3D視覺引導

随著(zhe)汽車産業的(de)快(kuài)速發展，汽配件的(de)需求也(yě)日益增長(cháng)。在汽車零配件生産過程中，汽車配件生産線的(de)物(wù)料上料環節一直是一個(gè)繁瑣且容易出錯的(de)環節。

傳統的(de)人(rén)工抓取上料方式存在效率低下(xià)、生産成本高(gāo)、産線安全性低等問題。爲了(le)解決這(zhè)一問題，引入視覺引導技術可(kě)以有效提升汽配件生産線的(de)自動化(huà)水(shuǐ)平和(hé)生産效率。

視覺引導機器人(rén)從深框中抓取汽配件，放置到上料輸送線上，可(kě)應用(yòng)于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的(de)工件上料環節。

案例背景：

金屬小件需要放在指定位置，以便下(xià)一組裝工序通(tōng)過螺杆連接不同半成品件，傳統加工方法爲人(rén)工分(fēn)揀钣金件，分(fēn)揀的(de)重複性動作和(hé)工作時(shí)長(cháng)易造成不良品産出以及工傷事故。針對(duì)場(chǎng)景設計一套全自動揀選設備滿足該應用(yòng)。

技術難點：

1. 工廠環境複雜(zá)，光(guāng)線變化(huà)較大(dà);

2. 工件無序來(lái)料無法用(yòng)标準設備上料；

3. 需要快(kuài)速兼容多(duō)款産品，傳統非标自動化(huà)設備無法實現。

解決方案：

1. 視覺部分(fēn)采用(yòng)3D結構光(guāng)相機+深度學習(xí)算(suàn)法；

2. 采用(yòng)3D視覺對(duì)料框内産品定位，規避碰撞點生成抓取點位；

3. 采用(yòng)2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性；

4. 對(duì)工件設置多(duō)抓取點，提升清框率。

世智智能AI+3D視覺引導工件上下(xià)料解決方案技術成熟、易用(yòng)性強，能夠大(dà)幅提升汽配件上料準确率、效率，提升客戶生産線自動化(huà)、柔性化(huà)水(shuǐ)平。富唯智能将立足客戶實際場(chǎng)景需求，提供性能強大(dà)、靈活易用(yòng)的(de)AI+3D視覺方案，助力汽配件行業的(de)智能化(huà)轉型和(hé)發展。