機器視覺可(kě)以應用(yòng)于工業領域和(hé)非工業領域。
在工業領域,人(rén)們最早采用(yòng)的(de)是2D視覺技術,目前已有成熟運用(yòng),許多(duō)高(gāo)标準化(huà)、産品規格單一的(de)生産制造環節已實現自動化(huà)。
而随著(zhe)小批量、大(dà)批次、定制化(huà)的(de)柔性生産制造需求的(de)激增,自動化(huà)産線對(duì)機器視覺提出了(le)全新的(de)要求。正在興起的(de)3D視覺及工業軟件,憑借讓自動化(huà)産線變得(de)智能、适配多(duō)種規格産品的(de)生産場(chǎng)景等優勢,已成爲開啓自動化(huà)産線柔性制造的(de)關鍵要素。
目前,AI+3D視覺已在重工、汽車、物(wù)流、半導體、新能源等行業批量應用(yòng)。這(zhè)裏簡單舉兩個(gè)行業的(de)例子。
過去,重工制造鋼闆切割下(xià)料分(fēn)揀長(cháng)期依賴人(rén)工作業,生産效率極低,同時(shí)惡劣的(de)工作環境也(yě)存在極大(dà)的(de)安全隐患。
2020年,視比特機器人(rén)在三一重工18号燈塔工廠落地了(le)行業第一套鋼闆切割全自動智能下(xià)料分(fēn)揀産線,采用(yòng)自主研發的(de)3D視覺技術和(hé)多(duō)機器人(rén)智能協同控制軟件,實現了(le)機器人(rén)自适應柔性分(fēn)揀與智能規劃碼放,解決了(le)上萬種鋼闆切割件全自動柔性分(fēn)揀難題,使産能得(de)到大(dà)幅提升,将人(rén)從繁重、危險的(de)體力勞動中解放出來(lái)。
大(dà)尺寸工件的(de)超高(gāo)精度在線測量,一直是行業剛需且難攻克的(de)場(chǎng)景。以新能源汽車電池托盤爲例,其涉及上千個(gè)特征點的(de)測量,傳統機械檢具、三坐(zuò)标測量、結構光(guāng)3D掃描等尺寸質檢方法耗時(shí)長(cháng)、效率低,無法滿足工廠批量快(kuài)速生産的(de)質檢需求。