得(de)力文具-碎紙機刀(dāo)片檢測以及引導機械臂定位

1、許多(duō)刀(dāo)片都是疊放在一起，視覺識别最上面刀(dāo)片的(de)旋轉方向和(hé)中心位置。

2、機器臂抓取最上面的(de)刀(dāo)片，放入另一個(gè)工位的(de)鐵柱上進行安裝， 鐵柱的(de)中心位置由視覺給出

3、這(zhè)裏的(de)難度主要是 很多(duō)刀(dāo)片疊在一起，從上往下(xià)拍(pāi)攝，所有刀(dāo)片的(de)尖刀(dāo)都重疊在一起的(de)，

通(tōng)過打光(guāng)的(de)處理(lǐ)，讓視覺隻拍(pāi)到最上面的(de)一個(gè)刀(dāo)片。