星巴克杯内貼紙視覺引導

用(yòng)視覺引導機器臂旋轉貼紙，使其貼紙上的(de)圓孔與外壁LOGO重合。

難點：杯子透光(guāng)且反光(guāng)，常規光(guāng)源無法兼容貼紙圓孔和(hé)外壁LOGO，

在背面采用(yòng)RGB背光(guāng)，分(fēn)兩次使用(yòng)不同顔色，拍(pāi)清楚貼紙圓孔和(hé)外壁星巴克LOGO。